Пистолет для вязки арматуры: описание и характеристики
Повышенные прочностные характеристики железобетонных изделий и строительных конструкций достигаются благодаря использованию каркасов и решеток из стальной арматуры. Металлические прутки соединяются сваркой или фиксируются отожженной проволокой. Строители отдают предпочтение второму методу, обладающему комплексом преимуществ. Профессионалы используют для вязки арматуры пистолет. Он облегчает процесс фиксации стальных прутков и сокращает продолжительность строительных работ. Остановимся детально на применяемом оборудовании и технологии вязки.
Вязка арматуры – оптимальный метод фиксации прутков арматурного каркаса
Строительные конструкции и изделия из армированного бетона отличаются повышенной надежностью и продолжительным периодом эксплуатации. Бетонный массив сохраняет целостность под воздействием сжимающих нагрузок и обладает увеличенным запасом прочности благодаря арматурному каркасу. Пространственная конструкция из арматурных стержней демпфирует растягивающие усилия и крутящие моменты, равномерно распределяя нагрузки внутри массива.
Они соединяются различными методами:
- с помощью сварочного аппарата, предназначенного для контактной или дуговой сварки. При точечной сварке применяются прутки диаметром до 2,4 см, а электродуговая сварка позволяют фиксировать стержни увеличенного диаметра. Электросварочный метод фиксации арматурных прутков позволяет быстро соединить стыки стержней. Однако, несмотря на указанные достоинства, сварочный способ имеет недостатки. Главный минус – нарушение структуры металла при нагреве, что отрицательно влияет на свойства материала и прочность каркаса под нагрузкой. Кроме того зоны сваривания восприимчивы к воздействию коррозии, что снижает надежность соединения и сокращает продолжительность эксплуатации. Повышенная жесткость сварных соединений осложняет процесс усадки и температурных деформаций, повышая вероятность образования трещин;
- с использованием фиксирующих хомутов, изготовленных из гибкого пластика.
При фиксации арматурных прутков повышается производительность труда, так как процесс соединения отличается простотой – достаточно вручную обкрутить пластиковым хомутом зону стыка и подтянуть за свободный конец. Использование пластиковых соединений значительно сокращает продолжительность вязальных работ. Однако технология имеет слабые стороны. Эластичная, при положительной температуре, пластмасса в зимнее время стает хрупкой и теряет прочность. В результате снижается прочность фиксации отдельных зон каркаса, а также повышается вероятность нарушения целостности хомутов при перемещении рабочих по арматурному каркасу. Кроме того под воздействием нагрузок, создаваемых вибраторами для уплотнения бетона, хомуты ослабляются и лопают;
- с помощью вязального пистолета, подающего проволоку. Способ крепления стыковых участков каркаса отожженной проволокой отличается простотой, обеспечивает надежность соединения и длительный период эксплуатации металлоконструкций. При использовании пистолета значительно возрастает производительность труда, по сравнению с ручным методом вязания с применением крючка для вязки или полуавтоматического приспособления.
Сборка арматурного каркаса осуществляется путем соединения участков пересечения арматуры специальной проволокой. Она обладает пружинящими свойствами и обеспечивает ограниченную степень свободы собранной решетки, сохраняя целостность металлоконструкции. Используя механический вязальный инструмент, вязальщик арматуры быстро собирает арматурный каркас.
Каждый способ вязки арматуры имеет свои преимущества и недостатки. Но если требуется за ограниченное время изготовить надежную пространственную решетку, не обойтись без применения вязального пистолета.
Какая технология лучше – достоинства вязки для арматуры
Вязальная проволока для арматуры – оптимальное решение, обеспечивающее прочность арматурного каркаса. Профессионалы, осуществляющие устройство фундаментов, изготовление железобетонных изделий и армированных конструкций, уверенно утверждают, что вязка арматуры с использованием специального пистолета обладает комплексом преимуществ по сравнению с другими методами.
Главные плюсы:
- повышенная надежность фиксации арматурных стержней;
- долговечность собираемых металлических конструкций;
- ускоренные темпы сборки арматурных каркасов.
Благодаря применению автоматического пистолета, обеспечивающего повышенное качество соединений, технология фиксации прутков проволокой обеспечивает необходимые эксплуатационные характеристики, преимущества вязаного соединения.
Как функционирует вязальный пистолет для арматуры
Независимо от конструкции пистолета и фирмы изготовителя, все разновидности автоматического инструмента для вязания работают по общему принципу. Рассмотрим, как работает устройство, и в какой последовательности выполняются вязальные операции.
Сборку арматурного каркаса с использованием пистолета производят в следующем порядке:
- Нарезают арматуру требуемых размеров.
- При необходимости выравнивают прутки молотком.
- Удаляют загрязнения, очаги ржавчины.
- Собирают скелет арматурного каркаса.
- Подносят вязальный инструмент к участку пересечения прутков.
- Нажимают на стартовую кнопку или пусковой рычаг.
После команды «старт», проволока для вязки арматуры подается автоматически. Она образует узел, стягивая зону стыковки арматуры. Степень затяжки определяется конструкцией пистолета. Он обрезает излишек вязальной проволоки для арматуры после связывания элементов каркаса. В зависимости от модели устройства, процесс затяжки занимает 1–2 секунды.
Пистолет вязальный – устройство и принцип действия
Вязальный инструмент промышленного изготовления представляет собой мобильное устройство массой до 4,5 кг. Он состоит из следующих основных частей:
- корпуса с механизмами;
- устройства электропривода;
- рукоятки с пусковой кнопкой;
- рабочей головки;
- отрезного автомата;
- механизма подачи проволоки;
- бобины с проволокой;
- катушечного держателя.
В результате происходит поворот рабочего органа, и выполняются следующие операции:
- Подается с барабана проволока для вязки арматуры.
- Формируется проволочная петля на участке пересечении прутков.
- Осуществляется контролируемая затяжка.
- Происходит автоматическая отрезка проволоки.
Автоматический вязальный инструмент представляет собой сложный механизм. Его ремонт и обслуживание производится в сервисных центрах.
Пистолет для вязания арматуры – разновидности устройств и их характеристики
На ответственных промышленных объектах производят с помощью профессиональных вязальщиков армирование.
Применяется инструмент различных типов:
- пистолет аккумуляторный для вязки арматуры. Он обеспечивает возможность автономной работы на участках, где отсутствует подвод электроэнергии. Автономные устройства отличаются мощностью аккумулятора. Длины проволоки на катушке хватает для выполнения сменного объема работ;
- механическое устройство. Оно комплектуется сменной кассетой с вязальной проволокой. Диаметр зависит от марки устройства и размеров арматурных стержней. При выполнении операций по связыванию арматуры пространственного каркаса требуется специальная подготовка.
На рынке строительного оборудования предлагаются модели устройств японского, немецкого, корейского, российского и китайского производства.
Профессиональный инструмент отличается следующими характеристиками:
- диаметром проволоки.
Проволока для вязального пистолета имеет стандартный размер, составляющей 0,8–1,5 мм;
- скоростью связывания арматурных стыков. В зависимости от модели вязального устройства, на фиксацию арматурных прутков затрачивается не более двух секунд;
- степенью эргономичности. Удобство использования профессионального инструмента достигается с помощью выдвижных ручек. Их длина достигает 20 см;
- массой. В зависимости от веса устройства зависит продолжительность его непрерывного использования.
Пистолеты отличаются емкостью аккумуляторной батареи, уровнем сервиса, гарантийными обязательствами.
Разработка конструкции этого инструмента, с быстрым формированием узла, даёт возможность снизить время на ручной труд при монтаже арматурных каркасовКакими преимуществами обладает пистолет для вязки проволоки
Специальный инструмент обладает комплексом достоинств. Главные плюсы:
- качество выполненных узлов;
- ускоренные темпы работы;
- быстрая замена проволочных кассет;
- возможность вязания узлов в несколько слоев;
- автоматическая подача проволоки;
- гарантированное усилие затяжки;
- расширенный температурный диапазон применения;
- возможность непрерывной работы аккумуляторных моделей в течение смены.
Профессиональный пистолет помогает выполнять увеличенные объемы работ в любых погодных условиях. Существенный плюс – возможность регулирования усилия затягивания и длины отрезаемой проволоки. Отсутствие отходов позволяет значительно сэкономить по сравнению с ручным способом затяжки.
Какие недостатки имеет применяемый для вязки арматуры инструмент
Наряду с достоинствами, имеется ряд недостатков:
- повышенная стоимость профессионального оборудования;
- дополнительные расходы на покупку кассет с проволокой;
- проблематичность применения в стесненных условиях;
- необходимость специальной подготовки вязальщиков.
Вязку арматуры в труднодоступных участках и угловых зонах удобнее выполнять ручным устройством.
Как выбрать автоматические клещи для вязки арматуры
Определяясь с выбором пистолета для выполнения конкретных задач, обратите внимание на следующие моменты:
- тип инструмента.
Механические устройства целесообразно использовать в бытовых условиях, аккумуляторные модели предназначены для промышленного применения;
- имидж фирмы-производителя. Продукция известных брендов имеет гарантийные обязательства, отличается качеством и обслуживается в сертифицированных сервисных центрах;
- отзывы эксплуатационщиков. Строители, специализирующиеся на сборке арматурных конструкций, помогут принять правильное решение.
Приобретая пистолет, прислушайтесь также к рекомендациям продавца-консультанта.
Хорошее качество вязки прутьев, равномерное усилие стягиванияКакая проволока для вязания арматуры используется
В зависимости от того, стержень какого диаметра вяжется, какой проволокой вязать арматуру определяют специалисты.
Зависимость диаметра отожженной проволоки, количества витков и размеров стальных прутков следующая:
- арматура увеличенного до 6,8 см диаметра связывается одинарной проволокой. Ее размер сечения равен 1,5 мм;
- стальные прутки сечением 0,4–2,8 см надежно фиксируются с помощью двойной проволоки, диаметр составляет 0,8 мм;
- арматурные стержни диаметром 0,4–4 см соединяются проволокой диаметром 0,8 мм, она скручена тремя витками.
Каждому виду вязального инструмента соответствует проволока определенного диаметра.
Вязка арматуры с помощью профессионального инструмента – отзывы пользователей
Вязальщики арматуры, применяющие в ежедневной работе пистолеты, положительно отзываются об их характеристиках:
- повышенной производительности;
- надежности японского, немецкого и российского инструмента;
- возможности автономного использования.
При выполнении работ в промышленных масштабах автоматический вязальный инструмент незаменим. При самостоятельной сборке арматурного каркаса целесообразно арендовать вязальное устройство. Надежность фиксации определяется качеством оборудования, а также навыками выполнения операций по связыванию.
рейтинг вязальных пистолетов, выбор запасных катушек к пистолету для вязания проволоки
В строительстве важно качественное выполнение всех этапов работ, и один из них – вязка арматуры. От того, насколько правильно и прочно создана армирующая сетка, зависит срок эксплуатации монолитных частей здания. Но проблема надежной вязки арматуры касается не только тех, кто строит монолитные стены. Всякое жилище стоит на фундаменте, для которого создают бетонную подушку с сеткой из арматуры.
Общие характеристики
При различных строительных работах обычно армировку конструкций осуществляют при помощи отдельных стрежней арматуры. Путем сварки или связанными соединениями создаются каркасы. Можно строить конструкции уже из готовых сеток, однако, такая практика редко применяется из-за сложности форм. Благодаря гибкости, которую дают отдельные стержни, можно создавать каркасы прямо на месте под необходимую форму. Отличное устройство, которое может ускорить вязку арматуры – специальный пистолет. Он довольно прост в использовании и имеет множество плюсов.
С помощью вязального пистолета узел формируется за 1-2 секунды.
Тогда как профессиональный сварщик на связывание одного узла арматуры затрачивает порядка 5-6 секунд (при условии, что на пути к стержню нет препятствий и расстояние от аппарата до каркаса оптимальное для того, чтобы не менять обычную рабочую позицию). По сравнению со сваркой, армировка при помощи пистолета дает большую производительность. К тому же для работы с этим инструментом не нужен постоянный доступ к электрической сети, достаточно периодически заряжать батарею. Газобаллонное оборудование, которое обычно необходимо для функционирования сварочного аппарата, не понадобится. Пользоваться вязальным пистолетом настолько просто, что не нужны никакие специальные навыки.
К преимуществам применения пистолета для вязания арматуры относятся такие.
- Отличное качество получаемых узлов, происходящее благодаря равномерной силе стягивания.
- Повышение производительности труда, полученное за счет уменьшения времени, затрачиваемого на каждый узел стержней арматуры.
- Благодаря покупке инструмента работодатель может снизить количество нанимаемых работников и получить выгоду.
- Пистолет позволяет регулировать силу натяжения узла, что увеличивает его надежность.
- Работать с инструментом очень удобно, так как используется лишь одна рука. Если армирующие сетки лежат на полу, удлиняющее устройство позволит сохранить положение стоя при работе, благодаря чему снижается нагрузка на спину.
- Емкий аккумулятор помогает долго работать без подзарядки. При определенных условиях батареи хватает на всю смену.
- Безопасность.
Небольшая масса и компактные размеры помогут осуществить вязку в труднодоступных уголках каркаса. В качестве недостатков можно выделить дороговизну аппарата и необходимость дополнительного приобретения специальной проволоки.
Однако если строительная организация получила заказ на большой объем каркасов из арматуры, то вязальный пистолет быстро окупится.
Для бытовых целей применение дорогого специализированного вязального аппарата экономически нецелесообразно.
Сферы применения и принцип работы
Инструмент может понадобиться при таких работах, когда необходимо стянуть стержни из арматуры в сетку. Можно выделить несколько примеров ситуаций, где выгодно использовать специальный пистолет для связывания арматуры:
- воздвижение монолитных каркасов зданий и сооружений;
- возведение колонн;
- подготовка фундаментов;
- создание плотин, туннелей и мостов;
- заливка полов в производственных помещениях;
- производство различных ЖБИ, например, столбов или плит.
Высокая скорость вязки пистолетом приводит к сокращению количества работников и значительно ускоряет процессы производства монолитных конструкций. Применение инструмента дает экономию из-за отпавшей необходимости аренды тяжелой техники. Работодатель может позволить себе нанять низкоквалифицированных работников. Если взять на работу двух человек с вязальными пистолетами для арматуры, они заменят работу десятка сварщиков, потратив на нее столько же времени.
Основой работы аппарата является электродвигатель. Он непосредственно запускает протяжку проволоки.
После протяжки проволока движется с катушки по направляющим, благодаря которым она оборачивается вокруг стержней. За один цикл работы пистолета делается от одного до нескольких витков. Когда витков будет достаточно, конец проволоки обрезается встроенным ножом.
Затем включается устройство скрутки. Полный цикл занимает до 2 секунд. Благодаря тому что специальный прибор очень быстро формирует узел из стержней арматуры, снижается время, затрачиваемое до этого на ручную сварку каркаса и сетки. Равномерное натяжение проволоки на всех узлах создает прочную конструкцию.
Обзор видов
С помощью профессиональных вязальщиков на различных промышленных объектах занимаются армированием. Используя автоматические пистолеты, куски арматуры соединяют. Для работы используется несколько видов инструментов.
- Механическое устройство. Такой инструмент укомплектовывается вязальной проволокой, а также сменной кассетой. Размер и марка определяют диаметр вязальной проволоки. Когда занимаются созданием пространственного каркаса, предварительно производят специальную подготовку.
- Аккумуляторный пистолет для вязки арматуры. Он подходит для автономных работ в местах, где нельзя подвести электроэнергию. Эти устройства имеют мощный аккумулятор, а для выполнения сменного объема работ будет достаточно длины проволоки на катушке.
Модели устройств различных отечественных и иностранных компаний может предложить рынок строительного оборудования.
Механические
Механические пистолеты – устройства, которые потребляют электроэнергию, а также механические инструменты, использующие в своей конструкции червячную передачу. Большие размеры и необходимость использовать специальные обоймы являются их главными недостатками. Характеристика инструмента для профессиональной работы такая.
- Диаметр проволоки. Стандартные размеры проволоки для вязального пистолета колеблются от 0.8 мм до 1.5 мм.
- Запасные катушки.
- Степень эргономичности. Для того чтобы пользование инструментом было максимально удобным, инструменту добавляют выдвижные ручки, длина которых может достигать 20 см.
- Масса. Продолжительность работы при непрерывном использовании напрямую зависит и от веса самого инструмента.
- Скорость, с которой устройство связывает арматурные штыки. В среднем на фиксацию арматуры затрачивается не более 2 секунд.
Аккумуляторные
Аккумуляторный пистолет может похвастать уровнем сервиса, гарантийными обязательствами и отличной емкостью аккумуляторной батареи. Скорее всего, при небольшом объеме строительных работ лучше всего выбрать недорогое устройство, а при большом количестве работы купить электрический пистолет. Аккумуляторные пистолеты автономны, и в их конструкции заранее предусматривается использование электрических элементов, которые при создании узлов контролируют напряжение проволоки.
Это влияет на процесс создания каркасов (арматурных сеток).
Этот инструмент своим видом напоминает обычную дрель, а благодаря своим особенностям (небольшие размеры, малый вес и удобная для пользователя форма) при использовании можно держать устройство и одной рукой. Также благодаря этим характеристикам пистолет не имеет ограничений для использования на высоте.
Популярные модели
Когда нужно выбрать пистолет для вязки арматуры, необходимо брать во внимание объем необходимых строительных работ, который планируется провести с помощью данного инструмента. Представленный рейтинг поможет с выбором устройства.
- Grost RT 308 С 117048. Вязальный пистолет Grost RT 308 С 117048 имеет мощный аккумулятор, зарекомендовавший себя как очень надежный и долговечный. Пистолет удобно лежит в руке благодаря эргономичной форме прорезиненной рукоятки, кнопка включения удобно расположена, как и крышка катушки с защелками. Для облегчения хранения и перемещения в комплект входит пластиковый кейс.
- Grost RT 308 В. Вязальный пистолет модели Grost RT 308 В предназначен для использования при создании каркасов сооружений из бетона. Вязальный крючок и плоскогубцы повышают скорость и качество вязки арматуры в сравнении с работой вручную.
Пистолет данной модели работает с катушками, имеющими длину 110 и 130 м.
- Makita DTR180Z. Широко распространенная модель, применяемая при строительстве зданий и сооружений. Удобная прорезиненная рукоятка обеспечивает комфорт в работе и не позволяет руке сильно уставать. Инструмент имеет 6 степеней затяжки, что увеличивает эффективность работы, причем один моток вяжется со скоростью 0,95 секунды.
- Wacker Neuson DF 16 WN 610299. С помощью модели Wacker Neuson DF 16 WN 610299 арматура связывается между собой либо с предметами похожих размеров. В работе пистолет стабилен и не оставляет отходов.
Скорость вязки высокая – около 1000 узлов за час.
Советы по выбору
Сначала каждый должен решить для себя, какого типа инструмент необходим – аккумуляторный или механический. Если пистолет предстоит использовать исключительно в бытовых целях, предпочтительнее приобретать механическую модель, так как аккумуляторная обойдется дороже. Теперь необходимо выбрать производителя. По отзывам строителей, лучше всего работает инструмент японского производства, но он относится к категории дорогостоящих. Такой пистолет далеко не каждый сможет себе позволить.
Немного меньшую эффективность, по отзывам пользователей, имеют корейские и немецкие инструменты, и цена их немного ниже.
Цена на подобную продукцию отечественных производителей вполне доступна. Для инструмента должна приобретаться только «родная» комплектация. Если вы владелец корейского пистолета, то комплектующие покупайте исключительно корейские. Наматывать проволоку на катушку вручную нежелательно, так как это ведет к сокращению срока службы инструмента.
Правила использования
Для бесперебойной работы пистолета для вязки арматуры необходимо несколько условий: наличие проволоки на катушке, полностью заряженный аккумулятор и подходящая для данной модели толщина связываемых прутьев. При работе с пистолетом необходимо следовать требованиям производителя, перечисленным в инструкции, которую обязательно тщательно изучить.
- Ни в коем случае не начинать работу при разряженном аккумуляторе или с катушками, снаряженными «неродной» проволокой, поскольку это может привести к поломке или заклиниванию пистолета.
- Не допускать попадания пальцев рук в зону вязки и обрезки.
- Во избежание получения работником травм или поломки инструмента не разрешается применение пистолета в тех местах, где его использование нецелесообразно (узость, первые слои арматуры).
Приобретение или аренда вязального пистолета требуют немалых затрат, поэтому чтобы не зря потратить деньги, желательно не игнорировать правила эксплуатации.
Обзор пистолета для вязки арматуры смотрите далее.
изготовление инструмента для вязания своими руками
Арматурный крючок — инструмент, предназначенный для связывания арматуры специальной проволокой. Внешне это металлический стержень с изогнутым концом, необходимый для захватывания проволоки. С другого конца расположена ручка. Можно купить крюк в магазине или же изготовить самостоятельно. Второй вариант предпочтительнее, потому что у заводских изделий может быть тонкий стержень или неудобный загиб крючка.
Виды крючков для вязки
В зависимости от выполняемых работ требуется разнообразный инструмент:
- Простой крючок. Состоит он из изогнутого стержня с загнутым крюком. Им ведется захватывание проволоки. С другой стороны расположена рукоятка со встроенным в нее подшипником. Благодаря ему, идет вращение инструмента, и петля туго затягивается.
- Винтовой крючок. Принцип вязания проволоки тот же. Но данный крючок для вязания арматуры является механизированным приспособлением. В конструкцию встроена червячная передача. Благодаря этому, идет поступательное движение крючка в период его вращения. Значительно увеличивается скорость вязки. Но и возрастает стоимость изделия. Поэтому применяется оно при больших объемах работы.
- Пистолеты для крепления. Такие изделия применяются в случае вязки арматуры под большие фундаменты зданий, где насчитываются тысячи узлов. Работа пистолета автоматизирована. Он заправляется мотком проволоки. Как только арматура совмещается, пистолет автоматически формирует узел в нужном месте. Затем лишняя проволока обрезается. К недостатку относится излишний расход материала, но это компенсируется лучшим натяжением. Значительно возрастает скорость вязки. Приспособление дорогое, поэтому используется только на крупных объектах.
Изготовление инструмента из электрода
Вязальный крючок для арматуры можно изготовить своими руками из проволоки диаметром от 4 мм. Для этого применяются сварочные электроды как наиболее прочные.
Порядок изготовления следующий:
- На одном конце проволоки формируется небольшая петля. Она будет служить упором для рукоятки. Петля делается аккуратно, чтобы конец закруглялся в сторону стержня. В процессе работы это место не должно цепляться за одежду.
- В центральной части стержень сгибается под углом 30 градусов в форме коромысла.
- На стержень нанизывается несколько шайб до упора с петлей. Это место будет фиксировать рукоятку.
Рукоятку можно изготавливать в разных вариантах:
- Берутся 2 трубки, составляющие 1/3 длины стержня. Если пруток диаметром 4 мм, то одна из трубок должна иметь внутренний диаметр 5- 6 мм. Она надевается на пруток. Вторая трубка должна иметь больший внутренний диаметр. Надевается она сверху, и вся система заклепывается молотком.
- Берется 1 трубка. Надевается на стержень. Приваривается шайба к ручке и прутку для фиксации.
- На токарном станке из плотной древесины вытачивается ручка с отверстием под пруток. Вместо древесины можно использовать полимерную трубу. Для стопора приваривается шайба.
Если снизу не сделать кольца, то требуется также приваривать шайбу.
На последнем этапе противоположная часть от ручки электрода затачивается в виде конусной формы. При помощи пассатижей она заворачивается. Изготавливается крюк для вязки арматуры такой длины, чтобы им удобно было работать.
Приспособление из шуруповерта
Инструмент для вязки арматуры можно изготовить на базе шуруповерта. Заранее приготовленный крючок нужной длины и формы вставляется в патрон шуруповерта. Процесс работы такой же, как при вязке ручным приспособлением. Главное — правильно подобрать режим работы оборудования. Основным параметром является скорость вращения.
В случае использования автоматического пистолета завязывание узлов проходит со скоростью 1 узла в секунду. Нарезать проволоку не требуется, она в автоматическом режиме обрезается.
Технология работы с крючком
Вне зависимости от вида приспособления технология вязки одинакова. Работы проводятся по схеме:
- Нарезанная проволока складывается вдвое.
- Протягивается под местом пересечения арматур.
- Свободные концы проволоки скрещиваются.
- Крючок протягивается в проволочную петлю и зацепляет свободные концы.
- Начинаются вращательные движения, при которых происходит заворачивание проволоки.
- Крючок вынимается, и узел проверяется на крепость.
При проверке прочности соединения проверяется жесткость конструкции. Она должна быть неподвижной.
Процесс вязки винтовым изделием тот же. Отличие заключается в финишной стадии. При продевании крючка в петлю самостоятельного заворачивания не требуется. Благодаря червячному механизму, достаточно потянуть рукоятку на себя, и вращательные движения начнутся автоматически.
В качестве материала проволоки используется низкоуглеродистая сталь. Чтобы не произошло разрыва при вязке, ее нужно подержать над огнем. После охлаждения она готова к работе. Диаметр ее может составлять 1 мм, 1,2 мм, 1,4 мм. Параметры подбираются исходя из опыта. Слишком тонкая проволока порвется, а с толстой трудно работать.
При скреплении арматуры использовать сварку дорого. Приспособление для вязки является оптимальным вариантом. Его легко изготовить своими руками из подручных материалов. Таким приспособлением качественно выполняются работы, и обходится оно дешево.
Вязка арматуры: инструмент, материалы, способы и схемы вязки
Содержание статьи
Залог надежности и долговечности любого строения – фундамент. Даже самые крепкие стены без нормального фундамента постепенно будут разрушаться, а чтобы он был прочным, обычно используют арматуру. Но ее нужно еще и правильно соединить, чтобы в итоге получилась крепкая конструкция, выдерживающая вес всей постройки. Именно поэтому особого внимания и тщательного подхода требует процесс вязки арматуры.
Для того чтобы создать прочное основание для фундамента, отдельные металлические стержни можно сварить. Но к этому способу сейчас прибегают гораздо реже, чем к вязке по ряду причин.
Во-первых, при самостоятельном строительстве процесс сварки, как правило, невозможен, ведь мало кто в совершенстве знает все тонкости и нюансы этого дела, поэтому гораздо проще обратиться именно к вязке. К тому же, так получается еще и намного быстрее.
Во-вторых, в местах сварки постепенно могут начать развиваться окислительные процессы, а это значит, что сварной шов станет не таким крепким, а фундамент потеряет часть своей надежности. При вязке арматуры риск возникновения коррозии значительно падает, что становится еще одним преимуществом данного способа.
В-третьих, при сварке, особенно неправильной, нарушается структура металла, что не очень хорошо сказывается на итоговом качестве работ. Если вязка арматуры выполнена правильно, то фундамент, перемычки и другие железобетонные конструкции будут надежными и долговечными. Но акцент тут необходимо сделать именно на правильности выполнения работ.
Материалы для вязки арматуры
Чтобы провести вязку арматуры, нужно сначала купить все необходимое. Прежде всего, это сама арматура: используются стальные пруты определенного диаметра и длины. От толщины арматуры напрямую зависит надежность и прочность готового фундамента, и менее 6 мм в диаметре прутья быть не должны. По длине, в основном, все стержни стандартные – от 6 метров. Лучше приобрести арматуру с доставкой: это удобно и сэкономит силы и время, затраченные на возведение фундамента. Также обратить внимание стоит на поверхность арматуры, ведь есть гладкие изделия, а есть прутья с насечками, гребнями, рифлением. Последние отличаются лучшей адгезией с бетоном, поэтому в итоге получается болле прочная конструкция.
Металлические стержни соединяют либо с помощью проволоки, либо с помощью пластиковых хомутов. И именно качество этих соединительных элементов напрямую влияет на целостность и прочность.
Проволока для вязки арматуры выбирается с круглым сечением и диаметром 1,2-1,4 мм: если взять более тонкую, то она не справится с нагрузкой, а если более толстую – то ее тяжело будет сгибать. Отлично подходит для данных целей обожженная стальная проволока, которая продается, как правило, в бухтах. Она легко гнется, быстро принимает нужную форму, но при этом отличается высокой прочностью и долговечность. Необожженную проволоку лучше для данных целей не использовать, с ней работать намного труднее: согнуть ее сложно, она часто ломается, но при необходимости ее можно превратить в обожженную. Так, достаточно подержать ее над открытым огнем, а потом оставить охлаждаться на воздухе в течение получаса.
Для вязки понадобятся отрезки проволоки длиной 25-30 см: отрезать или откусывать каждый раз необходимый кусок не очень удобно, поэтому опытные специалисты рекомендует сложить проволоку в несколько раз, соблюдая нужную для работы длину, а потом просто болгаркой перерезать места сгиба. Таким образом, уже через несколько минут все элементы будут готовы, и на постоянное отрезание не придется отвлекаться.
Сейчас все больше популярностью начинают пользоваться пластиковые хомуты, однако многие строители остаются настроенными консервативно и не доверяют этому способу крепления. Тем не менее, использование хомутов обеспечивает надежную фиксацию арматуры, но связано и с множеством тонкостей. Так, «голый» каркас плохо выдерживает динамические нагрузки, и если неправильно наступить на верхние элементы всей конструкции во время сборки или неправильно залить ее бетоном, то некоторые крепления могут не выдержать и треснуть. С особой осторожностью нужно будет использовать и вибрационное оборудование при уплотнении бетона. Очевидным преимуществом пластиковых хомутов является максимально простой процесс их использования, ведь достаточно просто хорошенько затянуть хомут на месте соединения двух прутьев, а это можно сделать быстро и легко.
Инструменты для вязки арматуры
Конечно, вязать проволоку можно и руками, но процесс будет более простым, быстрым и эффективным, если использовать для этого специальные инструменты. Так, можно использовать крючок для вязки арматуры: таких полно в строительных магазинах, и приобрести их не проблема. Найти можно как самые обычные модели, так и винтовые и полуавтоматические крючки: они хоть и облегчают работу, но все же требуют приложения физической силы, пусть не на вращение крючка, а на дергание инструмента. Многие профессионалы говорят, что магазинные крючки не всегда удобны, они короткие, да и быстро ржавеют, поэтому советуют изготовить подобный инструмент для себя самостоятельно: в итоге можно и сэкономить, и сделать будущий процесс вязки более удобным. Для этого может понадобиться отрезок рифленой арматуры, а в ручку можно вмонтировать подшипник, чтобы работать было проще. Для этих целей подойдет и гвоздь, который можно использовать в качестве насадки для шуруповерта.
Альтернатива крючкам и всем самодельным изделиям – пистолет для вязки арматуры. Это устройство, которое значительно упрощает и автоматизирует весь процесс и станет просто незаменимым, когда речь идет о масштабном строительстве. Прибор сам закручивает проволоку с необходимой силой и до определенной степени за рекордное время – 0,8 с. К тому же, такие устройства немного весят, поэтому вторая рука может быть свободна, ею можно придерживать крепление. В зависимости от диаметра арматуры выбирается определенная модель пистолета, а современный ассортимент позволяет подобрать технику под любой диаметр стальных стержней. Ввиду дороговизны данного аппарата покупать его есть смысл только крупным строительным компаниям.
В домашних условиях можно создать альтернативу пистолету для вязки арматуры и переоборудовать для этого обычный шуруповерт: дрель не подойдет из-за более высокой скорости вращения. В патрон инструмента вставляют некое подобие вязального крючка, который можно сделать самостоятельно из проволоки с сечением 4 мм, толстого обрубаного гвоздя, куска электрода и т.д. Вращать своими руками уже ничего не придется – нужно просто нажимать на кнопку и крепко держать инструмент.
С пистолетом вязка арматуры проходит в 5-7 раз быстрее, нежели с использованием крючка, но и этот способ имеет свои минусы. Он очень плохо подходит для труднодоступных мест, расходует больше проволоки и нуждается в регулярном перезаряде аккумулятора или присоединению к электрической сети.
Способы и схемы вязки арматуры
Прежде всего, необходимо подготовить к монтажу все материалы, перенести их на место установки, при необходимости выровнять арматуру и подложить под нее пластиковые фиксаторы, которые укладываются между арматурой и опалубкой и необходимы для того, чтобы отдельные части арматуры не торчали из-под бетона. Теперь можно производить связку. Вязка арматуры может происходить несколькими способами в зависимости от используемых инструментов и материалов.
Так, если для вязки используются самозатягивающиеся пластиковые хомутки, то никаких вопросов тут возникать не может в принципе, а главное, хорошо затянуть их. Еще проще дело обстоит с пистолетом, который все делает сам буквально за мгновение. Наиболее сложным и трудоемким является процесс вязки арматуры с помощью проволоки и крючка: используется несколько основных способов и приемов.
На сегодняшний день существует масса вариантов связать арматуру, которые отличаются тем, куда загибают проволоку. В принципе, по надежности и крепости все варианты почти одинаковы, а каждый может выбрать ту технику, которая ему максимально удобна.
Способ №1
Самый простой и самый распространенный вариант, который включает вот такую последовательность действий:
- складываем отрезок проволоки вдвое;
- проводим проволоку под арматуру, в место соединение двух стержней;
- продеваем крючок в петлю проволоки;
- свободный конец проволоки пальцами подтягиваем к крючку и накладываем на него, немного сгибая;
- начинаем вращательные движения крючка, скручивая оба конца проволоки;
- после 3-5 оборотов, когда соединение надежно скреплено, можно доставать крючок из петли.
Способ №2
Процесс имеет много общего с предыдущим, но все же немного отличается:
- проволоку складываем вдвое и заводим под арматуру, в необходимое место соединения;
- крючком поддеваем петлю;
- второй конец перегибаем через крючок, чтобы в итоге образовалась О-образная петля;
- полученную петлю крутим до достижения надежной скрутки, а после – вытаскиваем крючок.
Способ №3
По отзывам многих специалистов именно этот способ является самым удобным, так как освобождает одну руку:
- проволоку заводим под арматуру;
- вставляем в петлю крючок и им же поддеваем второй конец проволоки;
- загибаем проволоку вниз;
- тянем крючок на себя, несколько раз крутим, и все готово.
Способ №4
- снова складываем проволоку пополам и заводим под арматуру;
- хорошенько прижимаем ее к стержню, а концы сгибаем на себя;
- вставляем крючок, делаем несколько оборотов и достаем крючок.
Данный способ позволяет получить более надежную скрутку. Самые опытные мастера советуют подгибать проволоку перед скруткой, чтобы не делать много оборотов, ведь надежности не прибавится, зато появляется вероятность того, что проволока просто сломается. Оптимальное количество оборотов – 3-5.
Как видим, все способы очень похожи, и отличаются лишь нюансами. Если нужно вязать арматуру своими руками, то после нескольких попыток можно приловчиться и выбрать для себя наилучший вариант. Некоторые мастера заявляют, что процесс ручной вязки упрощается, если пользоваться винтовыми крючками, но это дело техники и привычек.
В завершение
Вязка арматуры – хоть и не самое простое занятие, но, в принципе, вполне выполнимое даже самым неопытным мастером. Нужно только запастись необходимыми инструментами, выбрать подходящий способ вязки и приступить к действиям. Конечно, использовать пластиковые хомутки – проще и дешевле всего, а специальный пистолет для вязки – еще быстрее, но обойдется это очень дорого, поэтому многие до сих пор используют специальный крючок: работать им хоть и дольше, но при определенной сноровке несложно, а в итоге получаются крепкие соединения.
Крючок для вязки арматуры своими руками. Фото и видео
Те кто хоть раз в жизни сталкивался с изготовлением ленточного фундамента или других железобетонных конструкций знают, какой кропотливой и утомительной работой может быть связывание проволокой арматуры. Чтобы облегчить и ускорить эту работу, были придуманы специальные приспособления ― крючки для вязки арматуры. О них и пойдет речь в этой статье.
Крючок для вязки арматуры нужен для изготовления каркаса, путем связывания проволокой внахлест мест соединения вертикальной и горизонтальной арматуры. В итоге получается жесткий, готовый к заливке бетона каркас. Сварка в таком деле нежелательна, из-за изменения структуры металла в местах нагрева, что приводит к потере его прочности.
Кто-то может сказать, что может связать проволоку и плоскогубцами. Да старые добрые плоскогубцы могут выполнить эту задачу, но при условии, если скруток будет штук двадцать. При большем количестве соединений, сам процесс вязки займет много времени и сил. Проще говоря, устанут пальцы и кисти рук. Тут-то и приходит на помощь вязальный крючок.
Как сделать крючок для вязки арматуры?
Это самый незамысловатый инструмент. Он так прост, что при желании его можно сделать самому. Для этого понадобится: кусок арматуры толщиной около 6 мм и длиною 26 мм. Вначале замеряется расстояние для ручки ― это около 10 см. Далее, изгибаем арматуру под прямым углом. Отступаем 4 см и снова изгибаем на 90°, но только в другую сторону. На место ручки одеваем гайку и шайбу, чуть большего диаметра чем арматура, и доводим их до первого изгиба. Далее, для удобства вращения надеваем заранее приготовленный кусок металлической трубки, свободно вращающийся на арматуре.
Чтобы эта ручка не выпадала, фиксируем ее шайбой и гайкой. Получается такой себе ― коловорот. Немного изгибаем другой край и затачиваем его. Получился простой, для небольших работ, крючок для вязки арматуры.
Для тех, кто не хочет что-то искать и мучится, можно приобрести за небольшие деньги уже готовый, более приспособленный для таких видов работ прекрасный крючок. Преимущество магазинного над самодельным ― более удобная ручка и качество металла рабочей части. Форма у самодельных и покупных практически одинаковая.
Как вязать арматуру крючком
1) Отрезаем куски проволоки длиною около 30 см (длина зависит от толщины арматуры).
2) Складываем проволоку вдвое.
3) Делаем изгиб вокруг пальца, отступив от петли третью часть длины.
4) Далее просовываем изгиб под стык арматуры и вставляем крючок в петлю.
5) Захватываем кончиком крючка второй конец проволоки и делаем вращательные движения.
6) С каждым поворотом, проволока затягивается и плотно обхватывает крестовину арматуры. Очень важно не пережать проволоку, чтобы не порвать ее.
7) Вытягиваем крючок из петли и загибаем торчащую часть вдоль арматуры. В затянутом виде арматура не должна свободно двигаться в месте соединения.
Виды крючков для вязки арматуры
Существуют два вида крючков для связывания арматуры вручную ― это простой и винтовой. Также для больших объемов вязки, применяют самодельный крючок, зажатый в шуруповерт или дрель. А максимально быстро эту работу сделает ― специальный, профессиональный пистолет.
Винтовой крючок
Конструкция его немного сложнее первого. Такой сделать самостоятельно вряд ли получиться. Он состоит из ручки с поворотным механизмом, который при потягивании крючка вверх, заставляет вращаться рабочую часть. Что-то наподобие юлы. Принцип работы примерно такой же, только вращается не наружная часть, а внутренняя.
Наконечник крючка имеет обычную форму. Заготовки из проволоки делаются такие же, как для простого крючка. Очень важно следить, чтобы концы проволоки в момент вращения зацепились за крючок.
Вязать винтовым крючком гораздо проще обычного, так как не нужно вращать кистью руки, из-за чего она чаще всего и устает.
Вязальный пистолет
Это самый простой способ соединять арматуру проволокой. Тут жало пистолета работает как челнок, набрасывая проволоку и равномерно делая одинаковые петли. Существуют пистолеты как аккумуляторные, так и работающие от сети.
Время одного соединения 1 шт в секунду. Ввиду этого производительность пистолета для вязки арматуры достигает максимальной скорости по сравнению с другими способами.
К недостаткам пистолета можно отнести:
1) Наличие электросети для подключения или зарядки АКБ.
2) Высокая стоимость аппарата.
3) Используется проволока одного диаметра.
4) Довольно сложный механизм подачи проволоки, требующий обслуживания, а при необходимости квалифицированного ремонта.
Вязание арматуры шуруповёртом
Еще как вариант механизированного крючка, дрель или шуруповерт с насадкой. Крючком в этом случае может служить гвоздь с откушенной шляпкой и загнутым острым концом.
Преимуществом такого способа, есть то, что вращают крючок не руки а электродвигатель и это облегчает работу.
Следует отметить, что электроинструмент должен быть достаточно мощным для закручивания проволоки.
Дополнительные советы
1) Ввиду того, что арматура имеет разную толщину, желательно поэкспериментировав с разной длиной проволоки, выбрать оптимальный вариант. Та длина, которая будет достаточно закручиваться и не оставлять длинных хвостов и есть наилучшей для заготовок.
2) В начале скручивания обороты делаются быстрее, пока проволока не натянется и только после, медленно дожимаем, чтобы она не порвалась.
3) Прочность соединений проверяют не прокручиванием скруток, а отсутствием люфта между арматурами.
У каждого рассмотренного в статье способа есть свои плюсы и минусы, но все они действенны и эффективны. При правильном выборе крючка и вязальной проволоки, а также некоторых навыках при работе крючком, сделают ваш фундамент крепким и долговечным без трещин и разломов.
виды, способы изготовления и использование
ПОДЕЛИТЕСЬ
В СОЦСЕТЯХ
При осуществлении армирования монолитных бетонных конструкций всегда возникает необходимость скреплять пруты арматуры между собой. Делать это с помощью сварки долго, неудобно и дорого, поэтому принято связывать их проволокой, используя крючок для вязки арматуры. Это недорогое и простое в использовании устройство продается где угодно. Сделать его самостоятельно из подручных средств тоже несложно, а уж научиться им пользоваться под силу даже ребенку.
Крючок для вязки арматуры
Что такое крючок для вязки арматуры
Арматурный крючок является ручным приспособлением, предназначенным для удобства стягивания вязальной проволоки вокруг арматурных прутьев с целью их крепления между собой. Представляет он собой металлический крючок определенной формы с удобной ручкой. Изделие возможно купить, а цена его всего от 2 до 5 у.е., или изготовить самостоятельно, зная особенности его формы.
Вязка арматуры с помощью крючка
Арматуру связывают вязальной проволокой, которая имеет толщину не более 1-2 мм. При этом для более толстой арматуры и проволока берется больше сечением. Продается она бухтами, в которых намотано 50, 100, 200 м. Стоимость бухты незначительна, поэтому не стоит на ней пытаться сэкономить, используя не предназначенную для этой цели проволоку.
По форме крючок имеет вид стержня, кончик которого немного изогнут, чтобы было удобно захватывать проволоку при осуществлении самого процесса связывания. Не каждый магазинный крючок может подойти идеально. Бывает, что изгибы неудобные или неправильные, либо слишком тонкий стержень позволяет крючку гнуться. Поэтому иногда более рациональным бывает самостоятельное изготовление крючка для вязки арматуры.
Связанные прутья арматуры
Полезный совет! Для изготовления самодельного крючка лучше использовать стержень из упругой стали. Она не должна разгибаться при значительном усилии.
Обычный крючок, изготовленный из сварочного электрода
Проще и дешевле всего сделать вязальное приспособление из обыкновенного сварочного электрода, имеющего толщину не менее 4 мм. Он прекрасно подойдет для небольшого объема работ. В случае, если необходимо обвязать большое количество арматуры, то от использования электродного крючка лучше отказаться, так как рука от него сильно устает.
Статья по теме:
Дровокол своими руками: чертежи, фото, инструкции. Как выбрать дровокол. Типы дровоколов. Особенности винтовых, гидравлических и реечных дровоколов. Самостоятельная сборка агрегата.
В этом случае можно изготовить приспособление из куска тонкой арматуры или другого подобного металлического стержня из мягкой, но упругой стали.
Схема вязки арматуры
Как изготовить крючок из прута арматуры
Чтобы изготовить качественное и удобное приспособление, с помощью которого возможно без устали связать большое количество арматуры, потребуется:
- кусок прута арматуры либо стального стержня с аналогичными характеристиками длиной 15-20 см и диаметром сечения 6-8 мм;
- две шестигранные гайки, а также две шайбы чуть большего, чем арматура, диаметра, которые плотно можно надеть на стержень;
- любая, отслужившая свое, ручка от отвертки или малярного валика.
Виды крючков для вязки арматуры
Гайками и шайбами фиксируется на стержне ручка так, чтобы она не болталась вдоль него. При этом должно сохраняться свободное вращение ручки вокруг стержня. Вторая сторона стержня немного затачивается наподобие шила и изгибается. Как правильно изогнуть конец стержня можно посмотреть на любой фотографии. Такой вариант чуть более сложный, чем в случае с электродом, но работать им гораздо удобнее, да и назвать его одноразовым нельзя, так как у него приличный срок службы.
Схема создания крючка своими руками
Крючок винтового типа
Такое устройство не так просто изготовить самостоятельно, но приобрести готовый можно в любом магазине. Этот крючок можно считать полуавтоматическим, так как особое устройство его рукоятки позволяет вращать наконечник, совершая только поступательные движения. На практике получается, что если тянуть крючок на себя, то наконечник поворачивается и затягивает проволоку. При этом рабочему требуется прилагать минимальные усилия, а скорость вязки увеличивается в разы. Его использование очень удобно, но стоимость такого устройства гораздо выше, поэтому покупать его стоит только при больших объемах работ.
Полуавтоматический крючок
Полуавтоматический крючок, изготовленный из шуруповерта
Полуавтоматический крючок иногда делают самостоятельно очень простым способом. Для этого берут гвоздь с загнутым концом и обрубают у него шляпку. Этим концом его вставляют в шуруповерт. После недолгой тренировки можно прекрасно приспособиться стягивать арматуру вязальной проволокой с помощью этого импровизированного приспособления. Для этого нам понадобится какой-нибудь тонкий металлический стержень, к примеру гвоздь, лишенный шляпки, один кончик которого надо немного загнуть в сторону, а другой конец установить в шуруповерт.
Крючок для вязки арматуры из шуруповерта
Автоматическое устройство для связывания прутьев арматуры
Тем, кто профессионально занимается строительством, целесообразно было бы приобрести специальное автоматическое устройство, которое называется пистолетом для арматурной вязки. Использовать его очень удобно, ведь он способен делать по узлу в секунду. Проволоку можно вообще не разрезать на отдельные куски. Ее просто вставляют в устройство, которое завязывает в нужном месте узел и обрезает концы. Работает такой пистолет на аккумуляторе, что делает необязательным наличие электрического кабеля на самом строительном объекте.
Пистолет для связывания прутьев арматуры
Технология работы с крючком
Неважно какой крючок для вязки арматуры мы используем, технология будет всегда одинаковая. Она предельно проста и доступна любому. Проволоку необходимо разрезать на куски длиной 30 – 40 см, впрочем, этот параметр может сильно зависеть от сечения прутьев.
Полезный совет! Прежде чем нарезать проволоку нужно сделать несколько проб. Вычислив необходимую длину, можно резать проволоку более точно, чтобы остатков не оставалось.
Шаги 1-4 — фиксация арматурного узла петлей из проволоки
Далее действуем по очень простому алгоритму:
- Сложенный вдвое отрезок вязальной проволоки оборачивают вокруг того узла, который нужно скрепить.
- Крючок вставляют в образовавшуюся проволочную петлю и зацепляют им другой ее конец. После этого совершают простые вращательные движения.
- Несколько первых оборотов делаются достаточно быстро.
- Затем скорость вращения замедляют и дотягивают узел с большой осторожностью, чтобы не порвать проволоку.
- После этого крючок просто вытаскивают и делают контроль прочности соединения.
Шаги 5-8 — наматывание проволоки с помощью крючка
Полезный совет! Чтобы проверить надежность стяжки не нужно пробовать саму проволоку. Необходимо пошатать прутья арматуры относительно друг друга. Они не должны шевелиться.
Крючок для связывания арматуры является простым, но очень необходимым инструментом, который из подручных средств несложно сделать самостоятельно.
Вязание арматуры крючком (видео)
ОЦЕНИТЕМАТЕРИАЛ Загрузка… ПОДЕЛИТЕСЬ
В СОЦСЕТЯХ
СМОТРИТЕ ТАКЖЕ
REMOO В ВАШЕЙ ПОЧТЕЛучшее усиление кузова — Отличные предложения по усилению кузова от мировых продавцов усилителей кузова
Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для усиления тела. К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене.Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку это верхнее усиление тела должно стать одним из самых востребованных бестселлеров в кратчайшие сроки. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что получили укрепление тела на AliExpress. Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в укреплении тела и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов.Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь. А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе.Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца. Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет. Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести body reinforcement по самой выгодной цене.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы. На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните лучший опыт покупок прямо здесь.
Лучшее автоматическое армирование — Отличные предложения по автоматическому армированию от глобальных продавцов автоматического армирования
Отличные новости !!! Вы попали в нужное место для автоматического подкрепления.К настоящему времени вы уже знаете, что что бы вы ни искали, вы обязательно найдете это на AliExpress. У нас буквально тысячи отличных продуктов во всех товарных категориях. Ищете ли вы товары высокого класса или дешевые и недорогие оптовые закупки, мы гарантируем, что он есть на AliExpress.
Вы найдете официальные магазины торговых марок наряду с небольшими независимыми продавцами со скидками, каждый из которых предлагает быструю доставку и надежные, а также удобные и безопасные способы оплаты, независимо от того, сколько вы решите потратить.
AliExpress никогда не уступит по выбору, качеству и цене. Каждый день вы будете находить новые онлайн-предложения, скидки в магазинах и возможность сэкономить еще больше, собирая купоны. Но вам, возможно, придется действовать быстро, поскольку это лучшее автоматическое подкрепление в кратчайшие сроки станет одним из самых востребованных бестселлеров. Подумайте, как вам будут завидовать друзья, когда вы скажете им, что получили автоматическое подкрепление на AliExpress.Благодаря самым низким ценам в Интернете, дешевым тарифам на доставку и возможности получения на месте вы можете еще больше сэкономить.
Если вы все еще не уверены в автоматическом усилении и думаете о выборе аналогичного товара, AliExpress — отличное место для сравнения цен и продавцов. Мы поможем вам разобраться, стоит ли доплачивать за высококачественную версию или вы получаете столь же выгодную сделку, приобретая более дешевую вещь.А если вы просто хотите побаловать себя и потратиться на самую дорогую версию, AliExpress всегда позаботится о том, чтобы вы могли получить лучшую цену за свои деньги, даже сообщая вам, когда вам будет лучше дождаться начала рекламной акции. и ожидаемая экономия.AliExpress гордится тем, что у вас всегда есть осознанный выбор при покупке в одном из сотен магазинов и продавцов на нашей платформе. Реальные покупатели оценивают качество обслуживания, цену и качество каждого магазина и продавца.Кроме того, вы можете узнать рейтинги магазина или отдельных продавцов, а также сравнить цены, доставку и скидки на один и тот же продукт, прочитав комментарии и отзывы, оставленные пользователями. Каждая покупка имеет звездный рейтинг и часто имеет комментарии, оставленные предыдущими клиентами, описывающими их опыт транзакций, поэтому вы можете покупать с уверенностью каждый раз. Короче говоря, вам не нужно верить нам на слово — просто слушайте миллионы наших довольных клиентов.
А если вы новичок на AliExpress, мы откроем вам секрет.Непосредственно перед тем, как вы нажмете «купить сейчас» в процессе транзакции, найдите время, чтобы проверить купоны — и вы сэкономите еще больше. Вы можете найти купоны магазина, купоны AliExpress или собирать купоны каждый день, играя в игры в приложении AliExpress. Вместе с бесплатной доставкой, которую предлагают большинство продавцов на нашем сайте, вы сможете приобрести автоматическое усиление по самой выгодной цене.
У нас всегда есть новейшие технологии, новейшие тенденции и самые обсуждаемые лейблы.На AliExpress отличное качество, цена и сервис всегда в стандартной комплектации. Начните лучший опыт покупок прямо здесь.
Обучение с подкреплением и вознаграждениями на основе прогнозов
Мы разработали случайную сетевую дистилляцию (RND), основанный на прогнозировании метод, который побуждает агентов обучения с подкреплением исследовать окружающую их среду с любопытством, что впервые превышает среднюю производительность человека в игре «Месть Монтесумы».RND достигает высочайшего уровня производительности, периодически находит все 24 комнаты и решает первый уровень без использования демонстраций или доступа к основному состоянию игры.
RND стимулирует посещение незнакомых состояний, измеряя, насколько сложно предсказать результат фиксированной случайной нейронной сети для посещенных состояний. В незнакомых состояниях сложно угадать результат, а значит, и награда высока. Его можно применить к любому алгоритму обучения с подкреплением, он прост в реализации и эффективен в масштабировании.Ниже мы выпускаем эталонную реализацию RND, которая может воспроизводить результаты из нашей статьи.
Прочитать код PaperViewПрогресс в мести Монтесумы
Чтобы агент достиг желаемой цели, он должен сначала изучить, что возможно в его среде и что составляет прогресс в достижении цели. Во многих игровых сигналах о наградах предусмотрена такая учебная программа, что даже простых стратегий исследования достаточно для достижения цели игры. В основополагающей работе по представлению DQN, Montezuma’s Revenge была единственной игрой , в которой DQN получил 0% от среднего человеческого балла (4.7К) . Простые стратегии исследования вряд ли позволят собрать какие-либо награды или увидеть более нескольких комнат из 24 на уровне. С тех пор успехи в «Мести Монтесумы» многие считают синонимом достижений в исследованиях.
Значительный прогресс был достигнут в 2016 году за счет объединения DQN с бонусом исследования на основе подсчета, в результате чего агент, который исследовал 15 комнат, получил высокий балл 6,6 тыс. И среднее вознаграждение около 3,7 тыс. С тех пор значительное улучшение результатов, достигнутых агентом RL, стало возможным только за счет использования доступа к демонстрациям экспертов-людей или доступа к базовому состоянию эмулятора.
Мы провели крупномасштабный эксперимент RND с 1024 рабочими по развертыванию, в результате чего средняя прибыль составила 10 тыс. За 9 прогонов , а наилучшая средняя доходность составила 14,5 тыс. Каждый прогон обнаруживал от 20 до 22 комнат. Вдобавок один из наших менее масштабных, но более продолжительных экспериментов дал один прогон (из 10), в котором была достигнута наилучшая отдача 17,5K, соответствующая прохождению первого уровня и обнаружению всех 24 комнат . На графике ниже сравниваются эти два эксперимента, показывающие среднюю доходность как функцию обновлений параметров.
Визуализация ниже показывает прогресс меньшего масштаба эксперимента по обнаружению комнат. Любопытство побуждает агента открывать новые комнаты и находить способы увеличения игрового счета, и эта внешняя награда заставляет его повторно посещать эти комнаты позже во время обучения.
Ваш браузер не поддерживает видео
Комнаты, обнаруженные агентом, означают эпизодическое возвращение на протяжении всего обучения. Непрозрачность комнаты соответствует тому, сколько запусков из 10 обнаружили ее.
Крупномасштабное исследование обучения, ориентированного на любопытство
До разработки RND мы вместе с сотрудниками из Калифорнийского университета в Беркли исследовали обучение без каких-либо вознаграждений, зависящих от среды. Любопытство дает нам более простой способ научить агентов взаимодействовать с любой средой, чем с помощью тщательно разработанной функции вознаграждения за конкретную задачу, которая, как мы надеемся, соответствует решению задачи. Такие проекты, как ALE, Universe, Malmo, Gym, Gym Retro, Unity, DeepMind Lab, CommAI, делают большое количество смоделированных сред, доступных для взаимодействия агента через стандартизованный интерфейс.Агент, использующий универсальную функцию вознаграждения, не зависящую от особенностей среды, может приобрести базовый уровень компетенции в широком диапазоне сред, в результате чего агент сможет определять, какие полезные модели поведения представляют собой даже при отсутствии тщательно разработанных вознаграждений.
Чтение кода PaperViewВ стандартных настройках обучения с подкреплением на каждом дискретном временном шаге агент отправляет действие в среду, а среда отвечает, отправляя следующее наблюдение, вознаграждение за переход и индикатор окончания эпизода.В нашей предыдущей статье мы требуем, чтобы среда выводила только следующее наблюдение. Там агент изучает модель предсказателя следующего состояния на своем опыте и использует ошибку предсказания как внутреннее вознаграждение. В результате его привлекает непредсказуемое. Например, он обнаружит, что изменение счета в игре будет вознаграждением, только если счет отображается на экране и это изменение трудно предсказать. Агент обычно находит полезными взаимодействия с новыми объектами, поскольку результаты таких взаимодействий обычно труднее предсказать, чем другие аспекты окружающей среды.
Как и в предыдущей работе, мы старались избегать моделирования всех аспектов окружающей среды, независимо от того, актуальны они или нет, выбирая моделирование особенностей наблюдения. Удивительно, но мы обнаружили, что даже случайных элемента и работают хорошо.
Чем занимаются любопытные агенты?
Мы протестировали нашего агента в более чем 50 различных средах и наблюдали диапазон уровней компетентности от кажущихся случайными действиями до преднамеренного взаимодействия с окружающей средой. К нашему удивлению, в некоторых средах агент достиг цели игры, даже если цель игры не была передана ему через внешнюю награду.
Внутреннее вознаграждение в начале обучения
Всплеск внутренней награды при первом прохождении уровня
Breakout — Агент испытывает всплески внутреннего вознаграждения, когда видит новую конфигурацию кирпичей на ранней стадии обучения и когда он впервые проходит уровень после тренировки в течение нескольких часов.
Ваш браузер не поддерживает видеоPong — Мы обучили агента управлять обеими ракетками одновременно, и он научился удерживать мяч в игре, что привело к длительным розыгрышам.Даже будучи обученным против внутриигрового ИИ, агент пытался продлить игру, а не выиграть.
Ваш браузер не поддерживает видеоBowling — Агент научился играть в игру лучше, чем агенты, обученные напрямую максимизировать (обрезанное) внешнее вознаграждение. Мы думаем, что это связано с тем, что агента привлекает трудно предсказуемое мигание табло, которое происходит после ударов.
Ваш браузер не поддерживает видеоМарио — Внутренняя награда особенно хорошо согласуется с целью игры по продвижению по уровням.Агент вознаграждается за обнаружение новых областей, потому что детали вновь обнаруженной области невозможно предсказать. В результате агент открывает 11 уровней, находит секретные комнаты и даже побеждает боссов.
Проблема шумного ТВ
Подобно игроку в игровом автомате, которого привлекают случайные результаты, агент иногда попадает в ловушку из-за своего любопытства в результате проблемы с шумным телевизором. Агент находит источник случайности в окружающей среде и продолжает наблюдать за ним, всегда получая высокую внутреннюю награду за такие переходы.Пример такой ловушки — просмотр статического шума по телевизору. Мы демонстрируем это буквально, помещая агента в среду лабиринта Unity, где телевизор воспроизводит случайные каналы.
Агент в лабиринте с шумным телевизором
Агент в лабиринте без шумного телевизора
В то время как проблема шумного телевидения является проблемой в теории, для в значительной степени детерминированных сред, таких как «Месть Монтесумы», мы ожидали, что любопытство заставит агента открывать комнаты и взаимодействовать с объектами.Мы попробовали несколько вариантов любопытства на основе предсказания следующего состояния, сочетающего бонус исследования со счетом в игре.
В этих экспериментах агент управляет окружающей средой через шумный контроллер, который с некоторой вероятностью повторяет последнее действие вместо текущего. Эта установка с липкими действиями была предложена в качестве наилучшей практики для обучения агентов в полностью детерминированных играх, таких как Atari, для предотвращения запоминания. Липкие действия делают переход из комнаты в комнату непредсказуемым.
Случайная сетевая дистилляция
Поскольку прогнозирование следующего состояния по своей природе подвержено проблеме зашумленного ТВ, мы определили следующие соответствующие источники ошибок прогнозирования:
- Фактор 1 : Ошибка предсказания высока, когда предсказатель не может обобщить из ранее рассмотренных примеров. Тогда новый опыт соответствует высокой ошибке предсказания.
- Фактор 2 : ошибка прогнозирования высока, поскольку цель прогнозирования является стохастической.
- Фактор 3 : ошибка прогнозирования высока, потому что информация, необходимая для прогнозирования, отсутствует или класс модели предикторов слишком ограничен, чтобы соответствовать сложности целевой функции.
Мы определили, что фактор 1 является полезным источником ошибок, поскольку он количественно оценивает новизну опыта, тогда как факторы 2 и 3 вызывают проблему зашумления телевизора. Чтобы избежать факторов 2 и 3, мы разработали RND, новый бонус исследования, который основан на прогнозе вывода фиксированной и случайно инициализированной нейронной сети в следующем состоянии, учитывая само следующее состояние .
Интуиция подсказывает, что прогнозирующие модели имеют низкую ошибку в состояниях, подобных тем, которым они были обучены. В частности, предсказания агента относительно выходных данных случайно инициализированной нейронной сети будут менее точными в новых состояниях, чем в состояниях, которые агент часто посещал. Преимущество использования задачи синтетического прогнозирования состоит в том, что мы можем сделать ее детерминированной (минуя фактор 2) и внутри класса функций, которые может представлять предиктор (минуя фактор 3), выбирая предиктор той же архитектуры, что и целевая сеть. .Эти варианты делают RND невосприимчивым к проблеме шумного ТВ.
Мы комбинируем бонус за разведку с внешними наградами с помощью варианта проксимальной оптимизации политики (PPO), который использует два заголовка значений для двух потоков вознаграждения . Это позволяет нам использовать разные ставки дисконтирования для разных вознаграждений и комбинировать эпизодические и не эпизодические доходы. Благодаря этой дополнительной гибкости, наш лучший агент часто находит 22 из 24 комнат на первом уровне «Месть Монтесумы» и иногда проходит первый уровень после нахождения двух оставшихся комнат .Тот же метод реализуется по последнему слову техники на Venture и Gravitar.
Визуализация бонуса RND ниже показывает график внутренней награды в течение эпизода Месть Монтесумы, в котором агент впервые находит факел.
Вопросы реализации
Для выбора хорошего алгоритма исследования важны такие соображения, как предрасположенность к проблеме зашумленного ТВ. Тем не менее, мы обнаружили, что получение, казалось бы, мелких деталей прямо в нашем простом алгоритме привело к различию между агентом, который никогда не покидает первую комнату, и агентом, который может пройти первый уровень.Чтобы добавить стабильности тренировкам, мы избежали насыщения функций и довели внутреннее вознаграждение до предсказуемого диапазона. Мы также заметили значительных улучшений производительности RND каждый раз, когда мы обнаруживали и исправляли ошибку (наша любимая ошибка заключалась в случайном обнулении массива, в результате чего внешние возвраты рассматривались как неэпизодические; мы поняли, что это имело место только после того, как были озадачены функцией внешней ценности, которая выглядит подозрительно периодической). Правильная обработка таких деталей была важной частью достижения высокой производительности даже с алгоритмами, концептуально подобными предыдущим.Это одна из причин по возможности предпочитать более простые алгоритмы.
Направления будущего
Мы предлагаем следующие направления дальнейших исследований:
- Проанализируйте преимущества различных методов разведки и найдите новые способы их комбинирования.
- Обучите любопытного агента в различных средах без вознаграждения и исследуйте переход в целевые среды с вознаграждением.
- Исследуйте глобальные геологоразведочные работы, которые включают согласованные решения в течение длительного периода времени.
Если вы заинтересованы в работе над преодолением этих трудностей, обращайтесь к нам!
Создание дискретных спецификаций данных действий или наблюдений для обучения с подкреплением среды
Для этого примера рассмотрим модель rlSimplePendulumModel
Simulink. Модель представляет собой простой маятник без трения, который изначально висит в нижнем положении.
Откройте модель.
mdl = 'rlSimplePendulumModel'; open_system (mdl)
Создайте объекты rlNumericSpec
и rlFiniteSetSpec
для информации наблюдения и действия, соответственно.
obsInfo = rlNumericSpec ([3 1])% вектор из 3 наблюдений: sin (theta), cos (theta), d (theta) / dt
obsInfo = rlNumericSpec со свойствами: Нижний предел: -Inf Верхний предел: Inf Имя: [строка 0x0] Описание: [0x0 строка] Размер: [3 1] DataType: "двойной"
actInfo = rlFiniteSetSpec ([- 2 0 2])% 3 возможных значения крутящего момента: -2 Нм, 0 Нм и 2 Нм
actInfo = rlFiniteSetSpec со свойствами: Элементы: [3x1 двойной] Имя: [строка 0x0] Описание: [0x0 строка] Размер: [1 1] DataType: "двойной"
Вы можете использовать точечную нотацию для присвоения значений свойств объектам rlNumericSpec
и rlFiniteSetSpec
.
obsInfo.Name = 'наблюдения'; actInfo.Name = 'крутящий момент';
Назначьте информацию о пути блока агента и создайте среду обучения с подкреплением для модели Simulink, используя информацию, извлеченную на предыдущих шагах.
agentBlk = [mdl '/ RL Agent']; env = rlSimulinkEnv (mdl, agentBlk, obsInfo, actInfo)
env = SimulinkEnvWithAgent со свойствами: Модель: rlSimplePendulumModel AgentBlock: rlSimplePendulumModel / агент RL ResetFcn: [] UseFastRestart: вкл.
Вы также можете включить функцию сброса, используя точечную нотацию.В этом примере случайным образом инициализируйте theta0
в рабочем пространстве модели.
env.ResetFcn = @ (in) setVariable (in, 'theta0', randn, 'Workspace', mdl)
env = SimulinkEnvWithAgent со свойствами: Модель: rlSimplePendulumModel AgentBlock: rlSimplePendulumModel / агент RL ResetFcn: @ (in) setVariable (in, 'theta0', randn, 'Рабочая область', mdl) UseFastRestart: вкл.
TD в обучении с подкреплением, легкий путь | by Ziad SALLOUM
Предположим, вы ведете машину, оснащенную GPS.В начале вашего путешествия GPS дает вам оценку времени прибытия (на основе статистических данных), когда вы едете и попадаете в пробки (или нет), он уточняет свою оценку и дает вам другое время прибытия.
Вы замечаете, что на каждом этапе поездки вам сообщается приблизительное время прибытия.
Теперь предположим, что ваш GPS-навигатор не дает вам никаких оценок, но сохраняет данные до вашего прибытия, а затем дает вам подробный отчет о том, сколько времени занял каждый участок дороги.Было бы это полезно для вас?
Ответ будет: все зависит от того, что вы хотите делать.
Но вы наверняка оцените раннюю обратную связь, даже если она не была очень точной.
В этом разница между Монте-Карло и временной разницей.
Последний метод примера основан на Монте-Карло, поскольку он ожидает прибытия в пункт назначения, а затем вычисляет оценку каждой части поездки. А первое — это временная разница.
Фактически, если вы объедините методы Монте-Карло (MC) и динамического программирования (DP), вы получите метод временной разницы (TD).
Примечание: TD будет отмечен как TD (0), что означает, что он будет смотреть вперед на один шаг. TD (0) — частный случай TD (n).
Напомним, что в MC мы проигрываем весь эпизод до конца, а затем вычисляем дисконтированную награду за каждое состояние, появившееся в эпизоде. Мы делаем большое количество эпизодов, а затем усредняем различные значения, которые мы получаем для каждого состояния.
В DP мы случайным образом инициализируем все состояния, а затем итеративно вычисляем значение каждого состояния на основе (ранее вычисленных) значений окружающих состояний.Мы продолжаем делать это до тех пор, пока не заметим, что значительного улучшения какого-либо значения состояния не наблюдается.
Мы видели, что в MC мы проигрываем эпизод до конца, затем движемся назад, чтобы присвоить каждому состоянию дисконтированный доход G эпизода. Но это означает, что нам нужно дождаться конца, чтобы узнать значение G.
Однако в TD (0) мы обновляем текущее состояние на основе оценки следующего состояния. Помните пример с GPS, в какой-то момент GPS может заметить, что ваша скорость упала до 10 км / ч, поэтому он обновляет свою оценку времени прибытия, например, на +30 минут, но это может быть очень короткое замедление, и через несколько минут вы снова ускоряется, и GPS обновляет свою оценку на -20 мин.
То же, что и TD (0), V (s) обновляется по следующей формуле:
Это инкрементное вычисление среднего. Подробнее см. «Вычисление инкрементального среднего» в конце статьи.
Очевидно, что оценка V (s) не будет точной на основе только одного эпизода.
Как и в тот день в вашей автомобильной поездке! Вы не сможете точно оценить ни общее время, ни время каждой порции, если сделаете это только один раз. Возможно, в тот день вам повезло, пробок не было, или, наоборот, вам не повезло и вы попали в нестандартную пробку из-за автомобильной аварии.
Но если вы будете путешествовать каждый день (проигрывая больше эпизодов), вы сможете уточнять свои оценки с каждым днем.
Алгоритм (в псевдокоде) для оценки политики в TD (0) следующий:
Evaluate_Policy (policy):
randomly_initialize_non_terminal_states_values () Номер цикла_of_episodes:
let s = start_state до () # Play Цикл до game_over (): let a = get_action (policy, s, 0.1)
# получить действие для выполнения в состоянии s в соответствии с
# заданной политикой в 90% случаев и
# случайное действие в 10% случаев .let (s ', r) = make_move (s, a) # сделать переход из s с помощью a и получить
# новое состояние s' и вознаграждение r
# постепенно вычислить среднее значение в V (s). Обратите внимание, что V (s)
# зависит от оценки V (s '), а не от возврата
# G, как в MC
, пусть V (s) = V (s) + alpha * [r + gamma * V ( s ') - V (s)] let s = s' End Loop
End Loop
Управление политикой в TD (0) имеет две реализации: SARSA и Q-Learning .
SARSA — это метод On-Policy , который означает, что он вычисляет значение Q в соответствии с определенной политикой, а затем агент следует этой политике.
Q-Learning — это метод вне политики . Он состоит из вычисления значения Q в соответствии с жадной политикой, но агент не обязательно следует жадной политике.
SARSA
Как обычно, когда дело доходит до выполнения действий, вам необходимо вычислить функцию Action-State ( Q-value ), потому что она отображает состояние и действие для оценки.
В статье Монте-Карло мы объяснили, почему V (s) само по себе не помогает определить оптимальную политику (план или действия, которые необходимо предпринять в каждом состоянии).
Итак, предположим, что мы находимся в состоянии s , и мы хотим вычислить значение Q на основе состояния s и действия a , как мы видели ранее, что TD (0 ) использует инкрементное среднее для вычисления значения любого состояния. Это среднее вычисление выражается в терминах стоимости следующего состояния.
Поскольку мы вычисляем Q-value , то мы должны получить Q-значение следующего состояния s ’ . Однако для Q нужны два параметра: состояние и действие.
Способ SARSA решает это, чтобы получить это значение Q , — это выбрать действие a ‘ (на основе эпсилон-жадного метода) в состоянии s’ , а затем, когда агент достигнет s ‘ , мы выполним действие a’ .
На рисунке ниже показан пример SARSA.
Четыре действия на состояние: Север, Юг, Запад, Восток В левой сетке агент находится в состоянии s , он вычисляет значение действия, идущего на север (синяя стрелка), чтобы иметь возможность выполнить вычисление. требуется Q-value на s ‘ на восток (серая стрелка).
Правая сетка показывает, когда агент перешел в состояние s ‘ , он следует действию, ранее определенному политикой, и вычисляет значение Q действия, идущего на восток (синяя стрелка)…
Ниже приведен псевдокод SARSA :
SARRA ():
#initialization
для каждого состояния s в AllNonTerminalStates:
для каждого действия a в Actions (s):
Q (s, a) = random ( )
для каждого s в TerminalStates:
Q (s, _) = 0 #Q (s) = 0 для всех действий в s Loop number_of_episodes:
let s = start_state () # получить действие для выполнения в состоянии s в соответствии с
# для данной политики в 90% случаев и случайное действие
# в 10% случаев.
let a = get_epsilon_greedy_action (s, 0.1) # Проиграть эпизод до конца
Цикл до game_over (): # сделать ход из s с помощью a и получить новое состояние s '
# и награду r
let (s', r ) = make_move (s, a)